■ 本身支持6軸，可擴(kuò)展至32軸的EtherCAT數(shù)字伺服軸 
■ ZME4-6自帶6個(gè)輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入) 
■ 板載24+6數(shù)字輸入和12+6數(shù)字輸出（2個(gè)高速PWM輸出），2DA 
■ 隔離Ethernet、RS232 、RS485、U盤和CAN接口 
■ CAN總線可擴(kuò)展512/512/256/128 輸入/輸出/AD/DA 
■ 多任務(wù)編程，22個(gè)任務(wù)，62個(gè)文件 
■ 直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓弧、支持速度前瞻 
■ 電子齒輪、電子凸輪、運(yùn)動(dòng)疊加、虛主軸、硬件鎖存、比較輸出 
■ 2個(gè)高速色標(biāo)輸入，1μs測量精度，支持連續(xù)鎖存 
■ 各種類型機(jī)械手
■ 支持多任務(wù)，多軸組，多機(jī)械手協(xié)同運(yùn)動(dòng) 
■ 支持硬件比較輸出, 硬件定時(shí)器，運(yùn)動(dòng)中精準(zhǔn)輸出 
■ 支持多機(jī)臺獨(dú)立連續(xù)插補(bǔ) 
■ 多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識產(chǎn)權(quán) 
■ 掉電檢測，掉電存儲(chǔ)