■ 本身支持6軸，可擴展至32軸的EtherCAT數字伺服軸 
■ ZME4-6自帶6個輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入) 
■ 板載24+6數字輸入和12+6數字輸出（2個高速PWM輸出），2DA 
■ 隔離Ethernet、RS232 、RS485、U盤和CAN接口 
■ CAN總線可擴展512/512/256/128 輸入/輸出/AD/DA 
■ 多任務編程，22個任務，62個文件 
■ 直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧、支持速度前瞻 
■ 電子齒輪、電子凸輪、運動疊加、虛主軸、硬件鎖存、比較輸出 
■ 2個高速色標輸入，1μs測量精度，支持連續鎖存 
■ 各種類型機械手
■ 支持多任務，多軸組，多機械手協同運動 
■ 支持硬件比較輸出, 硬件定時器，運動中精準輸出 
■ 支持多機臺獨立連續插補 
■ 多種程序加密手段，保護客戶的知識產權 
■ 掉電檢測，掉電存儲